無人機(jī)RTK的作用
更新時(shí)間:2020-03-23 點(diǎn)擊量:2133
GPS誤差
• 星歷誤差、衛(wèi)星鐘差、電離層誤差、對(duì)流層誤差、多徑誤差、
接收機(jī)誤差等
• U-blox NEO-M8 GPS水平定位精度為2.5m
RTK
- RTK(Real Time Kinematic)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù),是以載波相位觀測(cè)為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS(RTDGPS)技術(shù)。
- 基站通過其發(fā)射電臺(tái)把所接收的載波相位信號(hào)(或載波相 位差分改正信號(hào))發(fā)射出去,流動(dòng)站在接收衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)也通過其接收電臺(tái)接收基站的電臺(tái)信號(hào)
- 時(shí)效性好,但容易受干擾,比如樓、丘陵,非常容易失鎖
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